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电动汽车驱动控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 电动汽车驱动控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 电动汽车;电机驱动系统;模糊PID控制;DSP芯片 |
| 摘要： | 在电动汽车的研究中，驱动控制技术是制约其发展的关键技术之一。在电池技术未取得突破的背景下，电机驱动系统的研究成为电动汽车技术研究的主要热点。对电动汽车驱动控制系统的研究与设计，不但能够优化电动汽车驱动系统效率，满足对电机控制的要求，而且可以通过与能量系统的相互补充，相互协调，提高了电动汽车的行驶里程，这对电动汽车的商业化推广和应用有着重要的意义。 本文针对传统的线性控制，如PID控制等，不能满足高性能电动机驱动的特点，以电动汽车行驶时的车速与电动机的转速之间的偏差e以及偏差变化率ec作为系统的输入变量，以满足不同时刻偏差和偏差变化率对PID参数自整定的要求，进而论述了电动汽车驱动系统的自整定模糊PID控制，在对电动汽车驱动电机进行数学分析和建模的基础上，建立了驱动系统的双闭环控制仿真模型。仿真结果表明，该控制方法在加速性能、转速超调等方面比传统的PID控制有着显著的改善。 最后，在考虑电动汽车驱动系统运行特点和电机调速控制器发展的背景下，以TI公司的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心、以IGBT作为功率模块，以永磁直流电机为控制对象，从硬件和软件两个方面介绍了电机驱动控制系统的设计方案。完成了相关电路的设计，包括主回路及其保护电路、串行通信电路、电源电路、存储电路、信号采集调理电路等；在软件方面，主要编写了主程序、转速检测程序、通信程序等相关程序。在实验室完成了相关的调试工作，结果表明：控制器设计符合设计要求。 |
| 作者： | 卢旭 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 汪贵平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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