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电动汽车驱动控制系统的设计与实现
| 论文题名： | 电动汽车驱动控制系统的设计与实现 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动控制;单片机 |
| 摘要： | 目前，混合动力电动汽车已成为电动汽车行业发展的主流。电机驱动控制系统是电动汽车三大关键技术之一，解决这一关键技术具有重要的意义。 本文首先结合电动汽车的实际情况，研究和设计了基于单片机的控制器硬件系统，针对各部分的具体要求提供了相应的解决方案。为实现电动汽车驱动控制系统要求快速敏捷、实时性高等特点，设计中选用了Intel公司的80C196KC16位单片机作为控制系统的核心芯片。在考虑电磁干扰的基础上，采用了数字软件滤波和光电隔离等抗干扰措施。其次，在对原有强电回路进行分解分析的基础上，采用性能更为优良的绝缘栅双极晶体管(IGBT)作为主要功率器件设计了强电主回路。IGBT的传统驱动保护电路存在缺陷，本文在参考有关文献的基础上，提出了更为实用的改进用法。实验表明，在使用新方法后，IGBT的工作更为安全可靠。最后，根据当前的电机运行状态与控制输入，进行了系统的软件设计，在采用PID控制算法后，实现了对驱动电机的安全可靠控制。在系统设计完成后，进行了电动汽车的起动、换挡、加速等模拟测试，并对实验结果进行了分析和总结。 |
| 作者： | 贺彦峰 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 段建民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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