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电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现
| 论文题名： | 电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现 |
| 关键词： | 电动汽车;内置式永磁同步电动机;最大转矩电流比控制;弱磁控制 |
| 摘要： | 因汽车发展所带来的环境及能源问题日益突出，各国政府正在大力扶持新能源汽车的发展，数十年前出现的电动汽车再次引起广泛关注。电动汽车节能环保，性能优势，加上我国丰富的永磁体材料储量，使永磁体同步电机成为我国电动汽车驱动电机的主要应用方向。本文以内置式永磁同步电机为研究对象，对电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统相关策略展开深入研究。 本文首先介绍了本课题研究背景与意义，对比了电动汽车车用电机，综合考虑选用内置式永磁同步电机作为本文研究对象。介绍了永磁同步电机主流控制方法，分析了内置式永磁同步电机的数学模型及坐标变换，为电动汽车驱动电机的控制方法研究提供了理论依据。 对永磁同步电机驱动控制系统的研究就是对电机控制技术的研究。本文在车用永磁同步电机驱动控制系统中采用矢量控制技术，该技术环节包含两个部分即电机在额定转速以下和电机在额定转速以上，在这两部分中需要采取不同的控制策略。本文提出了改进的矢量控制策略，在额定转速以下采用最大转矩电流比控制;同时提出了一种基于电压反馈的MTPA弱磁控制方案，在额定转速以上采取此种策略，该控制方法对参数具有较强的鲁棒性。电机是否进入弱磁区域的判断环节通过期望的定子电压幅值与逆变器允许值进行比较来判断，经过仿真和实验验证了本文所采用的矢量控制策略能够达到较好的控制性能。 最后，对电动汽车驱动系统的硬件设计与软件控制流程图进行了详细介绍，搭建了以 TMS320F28335为主控芯片的实验平台，然后对电机驱动系统进行了不同工况下的调速实验。本文所提控制方法在实验中得到了验证，具备合理性及有效性。 |
| 作者： | 罗斌 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 罗德荣;欧金生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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