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车载网络与触控人机交互系统的设计与实现
| 论文题名： | 车载网络与触控人机交互系统的设计与实现 |
| 关键词： | 车载网络;人机交互;通信网关;UART接口;软件设计 |
| 摘要： | 车辆的智能化控制分为两个方面：车辆本身的智能化与车辆系统的智能化。前者要求车载设备间的网络化信息交流和智能控制，后者需要远程服务器与车际之间实时信息的交互、管理和干预。随着现代汽车工业的快速发展，车载电子设备不断增加，车辆综合控制系统更加复杂，传统点对点的通信方式限制着车辆本身智能化的发展；同时，电子设备在车辆中的大量应用，虽然极大地提升了车辆舒适性，但是，也将导致车辆仪表板上接线和按键的增多，使得操作的便利性受到影响。车载网络技术与人机交互系统的出现可有效地解决这两方面的问题。因此，要实现车辆本身智能化，车载网络与人机交互技术成为了关键，这也是本论文研究和报告的主要内容。 本文综合分析了车载网络技术与人机交互系统的特点，在了解国内外发展与应用现状的基础上，总结出车载网络技术与人机交互系统的发展趋势。从而，对车载网络与人机交互系统进行了总体的设计与开发。 首先，对车载CAN网络进行组建，将CAN网络划分为动力系统和车身系统两个CAN网段，二者采用CAN网关进行连接，构成总线型和星型相结合的CAN网络系统。制作了CAN智能节点与CAN网关的硬件、编写了底层驱动程序、报文接收转发程序和协议转换程序，还定义了应用层通信协议，组建成一个完整的CAN网络。 其次，对桑塔纳试验台车身系统进行LIN网络化改造，包括车灯LIN节点、电动车窗LIN节点和雨刷LIN节点的硬件电路设计与底层驱动程序编写，CAN/LIN网关硬件电路与协议转换程序设计，实现了LIN网络与CAN网络的相互通信。 然后，设计了车载触控人机交互系统，选用S3C6410作为处理器，外接7寸TFT-LCD+触摸屏，移植Linux2.6内核与Qt/E4.7；设计了图形用户界面，包括车身触控界面、数字仪表显示界面和媒体与GPS显示界面，通过UART接口实现与车载CAN网络的信息交互。 最后，对车载CAN网络进行通信测试，对桑塔纳车身LIN网络系统进行通信测试，车载触控人机交互系统进行测试，并将以上三部分集成为一个完整的系统进行综合的实验测试。实验结果表明所设计和开发的车载网络与触控人机交互系统运行稳定、可靠，达到了设计要求。 |
| 作者： | 高强 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 许勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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