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基于跑偏检测系统研究驶入角对汽车跑偏测试结果的影响
| 论文题名： | 基于跑偏检测系统研究驶入角对汽车跑偏测试结果的影响 |
| 关键词： | 驶入角;GMDH算法;跑偏检测系统;汽车安全 |
| 摘要： | 汽车行驶跑偏是指汽车行驶在水平、良好的路面上调整到直线行驶状态后，对方向盘不施加任何力的作用，汽车不能维持原直线行驶状态行驶而自动向右或向左偏离纵轴线方向行驶的异常现象。尽管行驶跑偏跟驶入角间并非因果关系，但其值过大会对测试系统跑偏量输出值产生巨大的影响，容易引起检测系统对测试车辆本身是否存在跑偏故障的误判。因此找出驶入角与跑偏测量值间的具体关系，有助于提高系统测试精度。 在用的行驶跑偏自动检测系统能够准确判定车辆行驶跑偏故障，在介绍系统检测原理后，运用自组织的数据处理方法（GMDH）结合仿真验证思路，揭示了驶入角对跑偏测试结果可能存在的影响规律。然后，运用正态概率纸检验驶入角样本数据，由拉依达准则得出驶入角合理范围为[-60，40]（单位：分）；同时指出系统输出较大驶入角测量值是驾驶操作方面的疏忽引起的。接着，从相关关系角度，用列联表严格证明跑偏量与驶入角二者不独立后，分情况讨论驶入角对跑偏测试结果的影响。一般而言，系统跑偏量输出值由三部分构成：驶入角对跑偏测量值的贡献量、跑偏量固定取值部分、随机因素产生的跑偏量随机部分。特别地，尽管在整个范围内，驶入角与行驶跑偏量之间不独立，但存在着局部范围（如驶入角X?[?60,40]，行驶跑偏量Y?[?40,30]），可以认为二者是相互独立的，此时，驶入角对系统跑偏测试结果的影响可以忽略不记；论证了“对于没有行驶跑偏故障的测试车辆而言，只要驾驶员操作得当，将驶入角调整在合理范围，跑偏量的取值几乎不受驶入角的影响”这一结论的合理性。因此，在测试过程中驶入角是跑偏结果的一个不可或缺的控制因素。 处理从检测线反馈的数据，为消除噪声，采用基于差异性外部准则的GMDH方法，正确分析出驶入角与跑偏量间关系的同时，还揭示了规律背后的技术原因——下线检测车辆本身具有轻微向左跑偏的特性。如何检验多维正态分布，文章巧妙地从变量实际意义出发，通过计算变量间的任意线性组合，转化为运用正态概率纸检验一维正态性问题，分析所得结果均符合理论和实际情况。 文章旨在揭示驶入角对跑偏测试结果的影响规律，为今后优化跑偏量的计算方法，提高系统测试精度提供理论依据。实际应用中，如何透视出大量数据背后的内在规律，文章相关处理思路与方法富有借鉴意义。 |
| 作者： | 王海星 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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