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基于汽车跑偏检测系统对车辆行驶跑偏的原因和解决对策的研究
| 论文题名： | 基于汽车跑偏检测系统对车辆行驶跑偏的原因和解决对策的研究 |
| 关键词： | 汽车跑偏;检测系统;误差特性;机器视觉 |
| 摘要： | 汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员轻扶方向盘且不干预方向盘的自由运动，汽车行驶方向总是有规则地向侧偏离汽车纵轴线方向行驶的现象。行驶跑偏的车辆存在安全隐患，基于机器视觉的跑偏检测系统能够快速有效对整车厂下线车辆进行检测并做出判定。本文基于该检测系统在两大汽车厂使用过程中采集的数据，分析了三种车型跑偏量分布的一般规律特点，可能的原因，提出了相应的解决方案。 汽车跑偏检测系统是在LabVIEW平台上开发的，集成了光纤传导、以太网络和无线局域网通信等多项技术。本文首先从标定、模板匹配和计算误差三方面研究汽车跑偏检测系统的测量误差分布和特点。指出了底架相对于地面的定位精度、控制点相对于底架的定位精度和重复装配精度以及标定算法对标定精度的影响，提出了相应的改进方法。通过对同一控制点多次采集图像并进行模板匹配的数据分析，得出了封装在软件内部的匹配算法匹配误差的分布规律。分析了三种跑偏量计算方法，对每种算法的误差特性做了解析计算和比较分析，指出了代数相减算法的合理性。 本文对三种测试量较大的车型行驶跑偏数据进行统计分析，根据分布规律结合用户要求提出汽车跑偏测试的合格条件可以缩小为左偏40cm、右偏30cm。另外对所述窄区间以外的区间做累计概率密度分析、从函数图像的平台区推断得到了模板匹配错误的区间。 |
| 作者： | 廖聪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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