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基于Moto Trom的EPS试验台架的设计与验证
| 论文题名： | 基于Moto Trom的EPS试验台架的设计与验证 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;汽车试验台架;性能测试;MotoTron平台 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(EPS)以“节能、安全、环保”的优点得到大规模使用。在EPS设计开发中，我国在控制算法和仿真试验中取得一系列成果，但是在EPS性能测试等台架方面的研究与国外的差距还是很大。在EPS开发中利用台架可以提高研发的进度、节省研发时间和成本，有利于产品的快速推广。台架试验在产品测试和验证中具有综合性能好、无破坏性、可重复、安全、经济、可控、不受气候条件和场地空间限制等优点。本文主要基于MotoTron平台对EPS试验台架进行研究和设计。 首先，对EPS进行动力学分析，建立七自由度整车和Dugoff轮胎模型，并对汽车转向阻力矩进行分析，获得EPS动力学特性。 然后，对直线型助力特性曲线进行设计，研究EPS基本助力PID控制和回正PID控制，并对控制参数进行整定，完成控制策略的设计。联合转向系统模型、汽车模型、轮胎模型和控制器进行仿真，在转向轻便性和回正性仿真试验中取得满意的控制效果。 接着，利用MotoTron平台的快速原型开发软件MotoHawk对EPS控制器进行设计。在ECU选型、通信链路搭建和定义传感器、执行器等外围电路的管脚定义之后，完成开发环境和底层系统进行设置。利用MotoHawk中的模块完成控制策略的移植，在程序无误后，利用Greenhill编译和MotoTune对ECU进行程序刷写，完成EPS的ECU的快速原型开发。 最后，设计EPS试验台架和进行验证性试验。在台架关键零部件选型后，利用MotoTune进行标定试验，获得输出特性曲线。运用PWM技术、H桥实现了对助力电机的驱动控制。利用EPS动力学特性计算转向阻力矩，采用伺服电机输出转向阻力矩，完成EPS转向阻力矩加载机构的搭建。按照国家标准，进行台架验证性测试，试验结果分析表明，所设计的台架功能满足需求，所设计的EPS控制器控制效果理想。 |
| 作者： | 雷发荣 |
| 专业： | 工程硕士 |
| 导师： | 韦超毅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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