详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递基于模糊PID串级控制的航迹保持方法

题名：	基于模糊PID串级控制的航迹保持方法
正文语种：	中文
作者：	丁福光；闫志辉
关键词：	动力定位；航迹保持；模糊控制；PID控制；串级控制
摘要：	提出一种用于动力定位船的直线航迹保持方法，该方法基于参数自整定模糊PID串级控制，利用模糊控制在线调整PID参数，并且把船速作为模糊判决的一个条件，使该控制方法能够适应不同的船速。仿真试验证明该控制方法航迹保持性能良好，能够适应环境和船速的变化，能精确的保持直线航迹。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2009
页码：	35-37

相关文献

检索历史

应用推荐