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基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持
| 题名： | 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王立军；张显库 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；闭环增益成形算法；T—S模糊模型；船舶转向；航向保持 |
| 摘要： | 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求，首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计，在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数，然后对三个控制器的输出进行T—S模糊综合。以实习船“育龙”轮的非线性响应模型为控制对象，考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性，并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2011 |
| 页码： | 1-4，29 |
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