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原文传递基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计

题名：	基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计
正文语种：	中文
作者：	徐国平;张显库;
关键词：	船舶工程;网络控制系统;船舶航向保持;仿真平台;VB
摘要：	为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿真平台。在该平台上,以“育鲲”轮为被控对象,以PID控制算法为控制器,以Internet为数据通信载体,进行系统测试。结果表明:该仿真平台操作简单,设计合理,航向保持控制性能良好。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2015
页码：	1-3,8

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