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原文传递船舶航向模糊自适应云模型控制

题名：	船舶航向模糊自适应云模型控制
正文语种：	中文
作者：	邢道奇；龚铭；
关键词：	船舶航向；云模型控制；模糊自适应
摘要：	为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。
期刊名称：	船舶
出版年：	2015
页码：	42-47

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