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基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制
| 题名： | 基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜；李冰；李高云；宋佳 |
| 关键词： | 船舶、舰船性能；航向；横摇；鲁棒容错控制；线性矩阵不等式 |
| 摘要： | 为了提高船舶航向／横摇控制系统的可靠性，改善系统故障情况下的容错控制效果，采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制设计方法，对船舶航向／横摇系统进行容错控制研究。建立船舶航向／横摇耦合运动模型，分析故障导致的模型等效不确定性，通过定义广义干扰，将模型变换为适合于H2／H2鲁棒容错控制设计的标准模型。设计系统的性能评价指标，求解鲁棒容错控制器，并进行仿真验证。结果表明，船舶航向／横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 155-161 |
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