原文传递
基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制
| 题名： | 基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐海军；李伟；张国庆；刘勇； |
| 关键词： | 船舶；航迹保持；闭环增益成形；控制器 |
| 摘要： | 为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益成形算法在非方阵系统中的应用,提出一种简捷鲁棒综合航迹控制器,进一步利用非线性反馈技术提高该算法在航迹保持控制中的控制性能。基于"育鲲"轮进行仿真研究,结果验证了该方法的简捷有效性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 47-51 |
检索历史
应用推荐
