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基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法
| 题名： | 基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张显库；王立军 |
| 关键词： | 闭环增益成;间隙非线性;船舶舵;航保持 |
| 摘要： | 为了克服舵间隙非线性对船舶航保持控制的不利影响,提出一种于一阶与二阶闭环增益成的混合控制算法,充分发挥了二阶闭环增益成算法的良好动态控制性能以及一阶闭环增益成算法能够消除静差的优势;并以“育龙”轮的非线性响应模为控制对进行了仿真实验。仿真实验结果显示:在恶劣海况下,混合控制算法能够消除舵间隙非线性带来的不良影响,在降低航超调量的同时具有良好的鲁棒性能。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 94-99 |
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