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有缆遥控水下机器人的研究与发展趋势
| 题名： | 有缆遥控水下机器人的研究与发展趋势 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 凌宏杰；曾庆军；姚震球； |
| 关键词： | 有缆遥控；水下机器人；产业化 |
| 摘要： | 有缆遥控水下机器人(ROV)是探索和开发海洋的重要装备。ROV的研发,使人类能够对深海及危险水域进行探索,也因此促进了相关产业的发展。目前,欧美等发达国家掌握着这一研究领域的关键技术,开发的产品主要有观察型、作业型两类。水下机器人技术正在日趋成熟,其能力变得越来越强,应用范围也更广泛。近年来,国内相关企业及高校也投入研究力量,着力进行技术和产品研发,开发的多系列ROV主要用于海洋油气开发、水下探测等领域。随着国内对ROV关键技术的突破,制约其产业化发展的瓶颈必将被突破。未来,ROV的研发在高性能、大深度、 |
| 期刊名称： | 中外船舶科技 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 1-8 |
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