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一种新型水下机器人的研究与开发
| 题名： | 一种新型水下机器人的研究与开发 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王磊；杨申申；徐鹏飞；谢俊元；沈允生；马利斌；沈明学 |
| 关键词： | ARV；微细光缆；双体；LED |
| 摘要： | 详细介绍了一种全新概念的水下机器人—ARVAutonomous&Remotely-operated Vehicle)。它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点，既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务，又可以像ROV一样，通过水面遥控完成精细作业。ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆，使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点。着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 122-130 |
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