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船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究
| 题名： | 船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 武建国；刘冬；王晓鸣；林兴华；刘海涛； |
| 关键词： | 船舶清洗；水下机器人；可靠性；水动力；流场 |
| 摘要： | 为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程进行简单分析。采用Fluent软件对机器人进行直航、下潜及横移3种状态下的阻力分析,通过曲线拟合得到速度与阻力之间的关系,验证其满足设计要求。对机器人在3种不同方向航行状态下的压力流场分布结构进行研究,结果显示3种状态下最大受力面上的阻力大小分布比较均匀,验证了机器人运动的可靠性。电路设计部分采用一种总线型分布式控制系统以及基于CAN总线的在线编程,实时性好。最终结果显示,水池试验结果 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 91-97 |
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