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原文传递微型开架式水下机器人水动力系数测定

题名：	微型开架式水下机器人水动力系数测定
正文语种：	中文
作者：	张燕；徐国华；徐筱龙；余琨
关键词：	船舶、舰船工程；开架式有缆水下机器人；水动力系数；拖曳试验；最小二乘法
摘要：	水下机器人水动力系数的准确测定，是对机器人运动进行仿真和控制的前提。以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象，通过一系列水动力试验，计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数，为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑，进而为ARV的控制奠定了基础。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2010
页码：	63-72

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