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原文传递水下机器人推进系统综述

题名：	水下机器人推进系统综述
正文语种：	中文
作者：	王重凯；尹辉；林鑫涌；赖寿荣；
作者单位：	广东海洋大学；
关键词：	水下机器人；推进装置；关键技术
摘要：	随着科技的发展,水下机器人的性能越来越智能化,应用的领域也越来越广泛。本文阐述了水下机器人的推进装置,介绍了水下机器人常见的推进装置类型和关键技术。
期刊名称：	珠江水运
出版年：	2019
页码：	84-85

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