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考虑螺旋桨体积力的水下机器人水动力特性仿真
| 题名： | 考虑螺旋桨体积力的水下机器人水动力特性仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王太友；胡以怀；张宝吉；陈彦臻； |
| 关键词： | 水下机器人；计算流体力学；水动力性能；螺旋桨 |
| 摘要： | 为在初步设计时预测ROV的水动力性能,使用CFD技术进行分析,以ROV模型为例,最大程度地保留ROV内部的构件,使模型更加接近真实状况。分别计算ROV在不同工况下的阻力、不同漂角下的横向力和转艏力矩以及添加体积力模型之后的螺旋桨流场状况,很好地模拟出ROV周围的流场,并与已有的试验数据进行对比。结果验证了CFD水动力仿真的可行性和准确性,并还可预测ROV在螺旋桨作用下的进速等,对ROV设计具有实际的参考价值和指导意义。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 12-16,60 |
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