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原文传递俯空车辆检测装置和方法

专利名称：	俯空车辆检测装置和方法
摘要：	一种俯空车辆检测装置，包括：平移单元，平移第一帧车辆图像与其相邻的第二帧车辆图像在世界坐标系上重合；统计单元，利用像素颜色统计分别获得所述第一帧车辆图像与所述第二帧车辆图像中的车辆候选区域；计算单元，对所述车辆候选区域和其对应重合的像素区域进行图像差分计算，以获得所述第二帧车辆图像相对所述第一帧车辆图像的运动车辆候选区域；以及分类单元，根据样本训练得到的分类器对所述运动车辆候选区域进行分类，以检测出所述第二帧车辆图像相对所述第一帧车辆图像的运动车辆区域。本发明在保证实时性需求的前提下，具有高检测率和低误报率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学技术大学
发明人：	曹先彬;林人俊;许言午;吴长侠;汪中;宁博;李彤
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910142936.7
公开号：	CN101577052
代理机构：	北京市德恒律师事务所
代理人：	张觐
分类号：	G08G1/01(2006.01)I
申请人地址：	230026安徽省合肥市金寨路96号
主权项：	1.一种俯空车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤： a)平移第一帧车辆图像与其相邻的第二帧车辆图像在世界坐标系上重合； b)利用像素颜色统计分别获得所述第一帧车辆图像与所述第二帧车辆图像中的车辆候选区域； c)对所述车辆候选区域和其对应重合的像素区域进行图像差分计算，以获得所述第二帧车辆图像相对所述第一帧车辆图像的运动车辆候选区域；以及 d)在样本训练所得的分类器中对所述运动车辆候选区域进行分类，以检测出所述第二帧车辆图像相对所述第一帧车辆图像的运动车辆区域。
所属类别：	发明专利