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原文传递整车质量检测方法和装置、车辆

专利名称：	整车质量检测方法和装置、车辆
摘要：	本公开涉及一种整车质量检测方法和装置、车辆。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。这样，无需安装挡位传感器，就能够确定出挡位信息，根据动力学特性实时计算出整车质量，从而使车辆的控制更加精确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	赵雪松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810253072.5
公开号：	CN110356409A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王晓霞;魏嘉熹
分类号：	B60W40/13(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
主权项：	1.一种整车质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断是否发生挡位转换的步骤包括：根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化的步骤包括：根据以下公式判断所述车辆的挡位速比是否发生变化：其中，I1和I2分别为第一时刻和第二时刻所述车辆的挡位速比，P1和P2分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机外特性输出功率，n1和n2分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机转速，a1和a2分别为所述第一时刻和所述第二时刻所述车辆的加速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系；在预先存储的关联数据中，查找与所确定的关系相对应的换挡前的挡位信息和换挡后的挡位信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系的步骤包括：当判定发生挡位转换时，根据以下公式确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系：其中，P前和P后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I前和I后分别为换挡前和换挡后的挡位速比，n前和n后分别为换挡前和换挡后的发动机转速，a前和a后分别为换挡前和换挡后的车辆加速度。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量的步骤包括：根据以下公式确定整车质量： M＝9550P前I前i/rn前a前或，M＝9550P后I后i/rn后a后其中，M为整车质量，P前和P后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I前和I后分别为换挡前和换挡后的挡位速比，n前和n后分别为换挡前和换挡后的发动机转速，a前和a后分别为换挡前和换挡后的车辆加速度，r为车轮的滚动半径，i为后桥速比。 7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶的状态信息的步骤包括：当车辆加速时，获取车辆行驶的状态信息。 8.一种整车质量检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆行驶的状态信息；判断模块，与所述获取模块连接，用于根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；挡位信息确定模块，与所述判断模块连接，用于当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；整车质量确定模块，与所述挡位信息确定模块连接，用于根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；第二判断子模块，与所述第一判断子模块连接，用于当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的整车质量检测装置。
所属类别：	发明专利