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一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置
| 专利名称： | 一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置 |
| 摘要： | 本发明介绍了一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置，它具有一带转动支架 (5)的底座(1)和支架(20)，支架(20)固定在底座(1)内腔，支架(20)上 设置有自旋运动电机(9)、滚转运动电机(2)和偏航运动电机(16)，该装置 采用普通圆柱齿轮和圆锥齿轮传动，使螺旋桨装置产生大小和方向均可控的矢 量推进力，由此，本发明的传动系统实现了螺旋桨轴在空间全方位的摆动，使尾 桨推进方向变得灵活，大大提高了具有传统尾桨机构的直升机的机动性，传动可 靠，传递力矩大，所用构件加工技术成熟，精度容易保证，且制造成本低，可 实施性强，应用前景广阔。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 发明人： | 潘存云;徐小军;易声耀;张 湘;徐海军;方世鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-07-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910043955.4 |
| 公开号： | CN101607593 |
| 代理机构： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 |
| 代理人： | 陈立武 |
| 分类号： | B64C27/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号 |
| 主权项： | 1、一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置，其特征在于，它具有一带转动支 架(5)的底座(1)和支架(20)，所述转动支架(5)通过支承座(4)安装在 底座(1)上，所述支架(20)固定在底座(1)内腔，该支架(20)上设置有自 旋运动电机(9)、滚转运动电机(2)和偏航运动电机(16)，其中所述自旋运 动电机(9)通过一带联轴器13的自旋运动传动轴(19)连接一个自旋运动一 级锥齿轮(6)，该自旋运动一级锥齿轮(6)啮接一自旋运动二级锥齿轮(7)， 该自旋运动二级锥齿轮(7)通过一中间传动轴(8)安装在转动支架(5)上， 所述自旋运动二级锥齿轮(7)又啮接一自旋运动三级锥齿轮(10)，该自旋运 动三级锥齿轮(10)与上述自旋运动一级锥齿轮(6)在同一轴线上，所述自旋 运动三级锥齿轮(10)通过轴(11)轴接一螺旋桨(12)，所述螺旋桨(12)的 螺旋桨支架(14)架设在上述中间传动轴(8)上，上述轴(11)穿过该螺旋桨 支架(14)与上述自旋运动三级锥齿轮(10)轴接，所述滚转运动电机(2)轴 接一滚转运动小齿轮(3)，该滚转运动小齿轮(3)啮接一滚转运动大齿轮(22)， 所述滚转运动大齿轮(22)套装在上述转动支架(5)的偏航运动传动轴(23)上， 该偏航运动传动轴(23)套接在上述自旋运动电机(9)的自旋运动传动轴(19) 上，所述滚转运动大齿轮(22)与转动支架(5)同轴线固接，所述偏航运动电机 (16)轴接一偏航运动小齿轮(21)，该偏航运动小齿轮(21)啮接一偏航运 动大齿轮(18)，所述偏航运动大齿轮(18)亦套装在上述转动支架(5)的偏 航运动传动轴(23)上，该偏航运动传动轴(23)轴接一偏航运动一级锥齿轮(17)， 上述中间传动轴(8)上对应上述自旋运动二级锥齿轮(7)轴接有一个偏航运 动二级锥齿轮(15)，该偏航运动二级锥齿轮(15)与所述偏航运动一级锥齿 轮(17)啮接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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