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基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置
| 专利名称： | 基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置 |
| 摘要： | 一种基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置，它包括螺旋桨、柔性轴及 驱动机构，柔性轴包括两对以上依次串联的球齿轮，每对球齿轮中的阳极球齿轮通过圆柱面 配合连接于一级万向节上，相邻两对球齿轮中的阴极球齿轮一同通过圆柱面配合连接于二级 万向节上，位于柔性轴最前端的阳极球齿轮与螺旋桨相连，位于柔性轴最末端的阳极球齿轮 与驱动机构相连，每对球齿轮中的阳极球齿轮和阴极球齿轮相互啮合形成行星齿轮机构；与 位于柔性轴最末端阳极球齿轮连接的一级万向节与十字推力环相连，十字推力环与驱动机构 相连，驱动机构包括两个双向运动可控直线电机和一个旋转电机。本发明具有结构简单紧凑、 成本低廉、适用范围广、操控性好等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 发明人： | 潘存云;徐海军;高富东;徐小军;张 湘;易声耀;郭坤州 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910043003.2 |
| 公开号： | CN101513928 |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所 |
| 代理人： | 赵 洪 |
| 分类号： | B63H21/17(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |
| 主权项： | 1、一种基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置，其特征在于：它包括螺 旋桨、柔性轴以及驱动机构，所述柔性轴包括两对以上依次串联的球齿轮，每对球齿轮中的 阳极球齿轮通过圆柱面配合连接于一级万向节上，相邻两对球齿轮中的阴极球齿轮一同通过 圆柱面配合连接于二级万向节上，位于柔性轴最前端的阳极球齿轮与螺旋桨相连，位于柔性 轴最末端的阳极球齿轮与驱动机构相连，每对球齿轮中的阳极球齿轮和阴极球齿轮相互啮合 形成行星齿轮机构；所述位于柔性轴最末端的一级万向节与十字推力环相连，十字推力环与 驱动机构相连，所述驱动机构包括两个双向运动可控直线电机和一个旋转电机，所述旋转电 机的输出轴与位于柔性轴最末端的阳极球齿轮相连，两个双向运动可控直线电机的输出端分 别通过推杆与十字推力环上的两个触点相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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