专利名称: |
基于泡沫尺寸统计分布的浮选过程故障诊断方法 |
摘要: |
一种基于泡沫尺寸统计分布的浮选过程故障诊断方法,本发明对获取的
泡沫图像进行分水岭分割后,采用概率密度函数(PDF)准确描述泡沫尺寸统
计特性,设计适于泡沫尺寸分布的估计算子来逼近概率密度分布,从而将泡
沫尺寸PDF转化为非参数估计的动态权系数,进而建立带时滞的非线性权动
态模型,基于线性矩阵不等式得到可行的优化故障检测方法和诊断方法。本
发明可用于浮选流程的连续生产过程中药剂故障的检测和诊断,通过跟踪输
出概率密度,分析估计曲线的权系数,设计滤波器检测出故障,并对故障进
行准确的跟踪,有利于操作人员及时发现故障,稳定生产过程,实现浮选生
产操作的优化。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
中南大学 |
发明人: |
阳春华;桂卫华;许灿辉;唐朝晖;杜建江;谢永芳;朱红求 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-05-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200910043512.5 |
公开号: |
CN101566848 |
代理机构: |
中南大学专利中心 |
代理人: |
胡燕瑜 |
分类号: |
G05B23/02(2006.01)I |
申请人地址: |
410083湖南省长沙市麓山南路1号 |
主权项: |
1.一种基于泡沫尺寸统计分布的浮选过程故障诊断方法,其特征在于:
首先通过浮选泡沫图像采集平台,用工业摄像机获得泡沫图像,并对图像进
行形态学操作和分水岭分割,对分割后图像进行泡沫结构特征的概率密度统
计,利用设计的非参数估计算子逼近出输出概率密度PDF曲线,将泡沫尺寸
PDF转化为动态权系数,构造出基于PDF的非线性动态随机系统模型,当发
生故障时,利用故障前后PDF曲线的动态变化来检测和诊断故障,具体包括
以下步骤:
①采用核密度估计逼近泡沫尺寸概率密度函数
设动态随机系统的输入为u(t),输出为y(t)∈[a,b],则输出y(t)在[a,ξ)范围
的概率为: |
所属类别: |
发明专利 |