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原文传递一种基于泡沫颜色判断铁矿浮选尾矿pH值的方法

专利名称：	一种基于泡沫颜色判断铁矿浮选尾矿pH值的方法
摘要：	本发明提出一种基于泡沫颜色判断铁矿浮选尾矿pH值的方法，流程包括：收集铁矿浮选尾矿泡沫颜色图像数据并对泡沫图像进行多颜色空间的泡沫颜色特征提取；建立样本库；将样本库中的样本通过RBF神经网络模型拟合出泡沫颜色与铁矿浮选尾矿pH值之间的函数关系并以函数的形式保存；获取铁矿浮选尾矿实时新图像，并对图像进行多颜色空间泡沫颜色特征提取；计算出浮选尾矿实时新图像对应的pH值并输出。本发明根据结合历史数据、生产现场调研及浮选生产理论分析，浮选泡沫的颜色可以较为准确的反映出浮选尾矿pH值的变化。同时针对浮选泡沫图像颜色特征，提出了多颜色空间融合的思路；实现了判断浮选尾矿pH值的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	高宪文;梁运奇;王明顺;张鼎森;佟俊霖;刘博健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910034496.7
公开号：	CN109781629A
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人：	刘晓岚
分类号：	G01N21/25(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
主权项：	1.一种基于泡沫颜色判断铁矿浮选尾矿pH值的方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：收集铁矿浮选尾矿泡沫颜色图像数据并对泡沫图像进行多颜色空间的泡沫颜色特征提取，包括：RGB空间、HSV空间和Lab空间；同时收集泡沫颜色图像对应的浮选尾矿pH值化验值的数据；步骤2：建立样本库，包括：历史铁矿浮选尾矿泡沫颜色图像数据的多颜色空间的泡沫颜色特征和泡沫颜色图像对应的浮选尾矿pH值化验值的数据；步骤3：将样本库中的样本通过RBF神经网络模型拟合出泡沫颜色与铁矿浮选尾矿pH值之间的函数关系并以函数的形式保存；步骤4：获取铁矿浮选尾矿实时新图像，并按照步骤1对图像进行多颜色空间泡沫颜色特征提取；步骤5：将图像多颜色空间的泡沫颜色特征作为输入，通过步骤3保存的函数计算出浮选尾矿实时新图像对应的pH值并输出。 2.根据权利要求1所述一种基于泡沫颜色判断铁矿浮选尾矿pH值的方法，其特征在于，步骤1具体步骤如下：步骤1.1：通过OpenCV提取图像的RGB值；其中R代表红色；G代表绿色；B代表蓝色；步骤1.2：HSV颜色空间直接对应于人眼视觉特征三要素，H代表色调，S代表饱和度，V代表亮度，计算HSV值，公式如下： R≠B或G≠B 步骤1.3：通过Gamma矫正函数计算Lab值，公式如下：记r＝g(R)，g＝g(G)，b＝g(B)：从RGB空间转到XYZ空间：再从XYZ空间转到Lab空间：其中： 3.根据权利要求1所述一种基于泡沫颜色判断铁矿浮选尾矿pH值的方法，其特征在于，步骤3所述的拟合出泡沫颜色与铁矿浮选尾矿pH值之间的函数关系并以函数的形式保存，具体步骤如下：步骤3.1：对样本库中泡沫颜色特征和浮选尾矿pH值化验值的数值进行标准化处理，公式如下： Pi＝2(P-Pmin)/(Pmax-Pmin)-1 Pi为标准化处理后的数据，P为输入数据，Pmax为输入数据中的最大值，Pmin为输入数据中的最小值；步骤3.2：对所有样本打乱顺序，随机排序，取一部分样本作为训练数据，剩余的样本作为测试数据；步骤3.3：将训练数据通过RBF神经网络模型进行拟合，并对拟合结果进行测试后，当测试误差小于阈值时，认为训练结果满意，保存好这组函数关系，函数表达如下： Grade＝f(R,G,B,H,S,V,L,a,b) 其中，R代表红色、G代表绿色、B代表蓝色、H代表色调、S代表饱和度、V代表亮度、L表示明度、a表示红绿色度分量、b表示黄蓝色度分量。
所属类别：	发明专利