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垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发
| 论文题名： | 垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发 |
| 关键词： | 垃圾转运车;装卸控制器;CAN总线;拉臂机构;液压系统 |
| 摘要： | 随着我国经济社会的快速发展，城市现代化建设和乡镇城市化建设步伐的加快，为民众提供了日益舒适便捷的生活环境，同时也产生了大量的生活垃圾。如何清运数量众多的生活垃圾，是摆在我国城市化道路上亟待解决的问题。 拉臂式垃圾车性能优异，使用方便，是解决垃圾清运问题的有效工具。但目前我国真正形成规模的垃圾车生产和改装企业只有20多家，并且产品单一，技术落后。装卸控制系统作为拉臂式垃圾车的核心部件，更是长期依赖进口。因此本文以拉臂机构装卸控制系统为研究对象，旨在开发一款满足垃圾车使用的装卸控制系统。 论文首先对国内外拉臂机构装卸控制系统进行了对比研究，总结了市场上各装卸控制系统的不足，并在此基础上确定了本文的总体控制思路。本文将CAN总线运用于装卸控制系统，并通过CAN总线接收整车控制器指令，同时根据各路接近开关的闭合情况，综合决定开关量的输出值，以此控制电磁换向阀的换向，实现垃圾车各工况的运转和有序转换。 对拉臂机构的控制是通过控制其液压系统来完成的，因此本文在对拉臂机构受力分析的基础上，完成了拉臂机构的液压系统设计。在硬件电路设计时，采用飞思卡尔的MC9S12G128MLL单片机作为系统处理器，该单片机内置MSCAN，AD转换、PWM等模块，使用方便，性能优异。除单片机最小系统电路外，还对开关量输出模块、数字量采集模块、CAN通讯模块、液晶显示模块、按键模块、温度采集模块等功能模块进行了设计，并研究了系统的抗干扰措施。 系统软件选用模块化设计，编写了开关量输出程序、数字量采集程序、液晶显示程序、CAN收发程序、温度采集程序、按键中断程序。并对这些程序进行函数封装形成子函数，通过主函数调用的方式实现系统软件的运行。 最后本文通过实验，模拟了整车控制器与装卸控制器之间的CAN通讯，通过信号产生器模拟6位接近开关的输入，并观察了开关量的输出值是否符合系统设定。并对系统进行了温度采集实验，液晶显示实验，通过实验，证明了本文所设计的垃圾转运车装卸控制系统达到了预期的要求。 |
| 作者： | 牟亦颉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张渝;李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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