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跟驰模型参数标定性能指标选择和模型参数可靠性研究
| 论文题名： | 跟驰模型参数标定性能指标选择和模型参数可靠性研究 |
| 关键词： | 辅助驾驶;跟驰模型;参数标定;性能指标;参数可靠性 |
| 摘要： | 近年来交通信息采集技术的不断发展，使基于实测数据的跟驰模型参数标定实验得到了广泛研究。跟驰模型参数标定的结果不仅能够用以对跟驰理论进行研究，还可对实际中辅助驾驶设备的设计提供依据。 然而，目前的研究太多局限于跟驰模型参数标定的过程，缺乏对跟驰模型参数标定方法的可靠性以及标定所得参数的可靠性进行分析。因此，本文以传统的跟驰模型参数标定方法为基础，对参数标定过程中指标参数选择可靠性以及标定所得参数可靠性进行了研究。本文的主要工作和成果如下： 1.通过对跟驰模型参数标定相关文献的总结，掌握了基于实测数据跟驰模型参数标定实验过程，主要包括数据预处理、跟驰模型选择、优化算法选择以及性能指标选择。 2.以三个主流的跟驰模型为实验对象进行参数标定实验，利用控制变量法分析性能指标选择差异性对实验结果造成差异性的原因，并从样本误差影响分析、误差形成过程理论分析以及校正整体性能分析三个角度出发，对参数标定实验过程中性能指标选择的可靠性进行了研究，并得出以车头间距为最可靠的性能指标。 3.通过对三个跟驰模型标定所得模型参数的横向比较和分析，得出模型参数不具统计特性。因此，本文以目标函数对模型参数微小变动的敏感性大小以及目标函数大小为约束提出了一种标定所得模型参数的后期处理方法，同时提出了每个跟驰模型标定所得参数进行可靠性分析的必要性。 |
| 作者： | 袁鑫良 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 郭海锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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