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基于北斗卫星港口大型流动机械定位的设计与实现
| 论文题名： | 基于北斗卫星港口大型流动机械定位的设计与实现 |
| 关键词： | 港口机械;北斗差分定位;远程控制;地理信息系统;调度管理系统;数据库设计 |
| 摘要： | 随着北斗卫星在全球范围的覆盖，北斗卫星导航系统已经能够为用户提供授时、导航、定位及短报文通信服务。其定位精度、授时准确度以及无源定位等特点已经逐渐打破了GPS在导航定位的技术封锁和垄断地位。近几年，随着港口经济的发展和定位技术在各个行业的应用，为了满足日益现代化、智能化、规范化的港口进程，进一步提高大型流动机械设备的安全生产，降低生产事故，建立一个统一、高效、定位精确的流动机械监控调度管理系统显得非常有必要。本文设计了基于北斗卫星的港口大型流动机械定位，其主要内容包括： 首先，本文研究了卫星定位基本原理，并分析了差分定位技术，同时研究了GIS技术基本原理和B/S软件架构；分析了流动机械车载终端、服务器终端和监控客户端的项目需求，在此基础上，根据系统设计原则和工作原理，给出了系统的总体设计。 其次，在流动机械车载终端设计部分，本文设计了以STM32单片机为主控芯片，使用LD-HD60北斗卫星接收板卡的流动机械车载终端的硬件设计，包括各个模块的详细设计；并对定位、通信的程序进行了设计，在IAR的开发环境下进行了编程实现。 接着，在监控系统设计部分，本文基于B/S软件架构，设计了远程服务器、数据库和客户端程序。利用数据库技术、nodejs、websocket和GIS技术，实现了服务器与车载设备客户端的通信、流动机械的位置显示、报警和远程控制等功能。 最后，本文完成了硬件平台的搭建，并对系统进行了测试，给出了测试数据，分析了系统的稳定性和定位的精度，进一步验证了本文设计的可行性。 |
| 作者： | 王伟 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王成儒;周岩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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