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EPS及ESP系统影响下的电控空气悬架控制策略仿真及试验
| 论文题名： | EPS及ESP系统影响下的电控空气悬架控制策略仿真及试验 |
| 关键词： | 汽车;电控空气悬架;优化控制;电动助力转向系统;汽车电子稳定性程序系统 |
| 摘要： | 伴着经济水平的不断提高，人们逐渐青睐于车辆的行驶平顺性与操纵稳定性，相比于传统的被动悬架，电控空气悬架由于其独特的减振方式受到人们的热爱，电控空气悬架能够适应路面及工况调节至最佳的减振性能，并同时改善汽车姿态提高操纵稳定性。论文对整车电控空气悬架进行动力学分析，重点研究了在电动助力转向系统(Electric power steering，EPS)与汽车电子稳定性程序系统(Electronic stability program，ESP)的作用下电控空气悬架对整车状态性能的影响，并通过设计电控空气悬架控制策略合理有效的调节阻尼大小，提高整车行驶平顺性。论文的主要研究内容如下： (1)首先对电控空气悬架技术在国内外的发展状况进行了研究分析，并深入分析电控空气悬架的结构及性能特点，在对其进行动力学分析的基础上，使用MATLAB/SUMULINK软件搭建了十自由度整车模型，模型包括电控空气悬架，EPS系统，ESP系统，路面输入，轮胎部分及辅助计算、整车动力学等。 (2)对整车电控空气悬架系统的动力学进行研究分析，探究在不同转向制动工况下EPS系统与ESP系统对电控空气悬架汽车的垂向运动学及整车姿态的影响规律，且提出了基于粒子群算法的电控空气悬架控制系统，设计了以电控空气悬架阻尼电流为输出变量的自适应PID控制器。 (3)仿真验证在典型工况下的整车电控空气悬架控制系统，为对其控制系统进行进一步的验证，开展了电控空气悬架硬件在环试验平台，并且利用安徽农业大学工学院自制试验车进行快速控制原型试验，试验验证整车模型及控制系统结构。结果显示:此控制系统能有效地改善垂向性能及整车姿态，明显提升了车辆的行驶平顺性。 |
| 作者： | 郑爽 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郑泉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽农业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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