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一种天车定位装置及搬运天车系统
| 专利名称： | 一种天车定位装置及搬运天车系统 |
| 摘要： | 本实用新型适用于天车搬运领域，提供了一种天车定位装置及搬运天车系 统，天车定位装置包括安装于天车的驱动轮上、驱动天车运行的定位驱动电机； 安装于天车上、获取天车位置信息并根据天车位置信息控制所述定位驱动电机 的定位控制单元；所述定位控制单元包括：测位用线形编码器，多个安装于天 车轨道下方的不同工位上的感应挡块，多个安装于天车上的接近开关；以及根 据所述测位用线形编码器的输出数据和所述接近开关传送的绝对位置数据对所 述定位驱动电机进行控制的控制器。本实用新型中，采用线形编码器可以减少 天车从动轮轴上的编码器由于车轮在轨道上打滑而不计数的现象发生，而接近 开关的使用则有助于对当前位置进行修正，确保精准定位。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 谭先华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-11-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200820214234.6 |
| 公开号： | CN201321348 |
| 代理机构： | 深圳中一专利商标事务所 |
| 代理人： | 张全文 |
| 分类号： | B66C9/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518118广东省深圳市龙岗区坪山镇横坪公路3001号 |
| 主权项： | 1、一种天车定位装置，其特征在于，所述天车定位装置包括： 安装于天车的驱动轮上、驱动天车运行的定位驱动电机； 安装于天车上、获取天车位置信息并根据天车位置信息控制所述定位驱动 电机的定位控制单元； 所述定位控制单元包括： 安装于天车从动轮上、以两相计数的脉冲计数方式计数、并采用差分线形 输出计数数据的测位用线形编码器； 多个安装于天车轨道下方的不同工位上的感应档块； 多个安装于天车上的接近开关，当所述接近开关经过所述感应档块时，将 天车纵向行走的地址编译成相应的绝对位置数据；以及 与所述测位用线形编码器和所述接近开关连接的控制器，根据所述测位用 线形编码器的输出数据和所述接近开关传送的绝对位置数据对所述定位驱动电 机进行控制。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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