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原文传递一种天车轨道和天车搬运系统

专利名称：	一种天车轨道和天车搬运系统
摘要：	本发明公开了一种天车轨道和天车搬运系统，轨道包括换向轨道，换向轨道设置有一个，包括内轨道和环绕内轨道设置的外轨道，天车在沿着换向轨道行驶时能转换行进方向。直线轨道，直线轨道设置有至少四条，直线轨道位于外轨道远离内轨道的一侧，直线轨道呈辐射状分布且每个直线轨道仅直接与换向轨道连通。连通口，连通口与直线轨道对应设置，连通口连通换向轨道和对应设置的直线轨道，其中连通口中至少有一个为入口，且连通口中至少有两个紧邻的出口。引导条组件，引导条组件与连通口对应设置，引导条组件用于引导天车在连通口处的转向，且为换向轨道内行驶的天车提供导向。轨道能实现一个平面内多个直线轨道的切换，形成一个通行能力强的道岔结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海果纳半导体技术有限公司
发明人：	周道;梁烁;张庆;叶莹
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311391430.6
公开号：	CN117125609A
代理机构：	苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张聪
分类号：	B66C11/04;B66C7/04;B66C7/12;B;B66;B66C;B66C11;B66C7;B66C11/04;B66C7/04;B66C7/12
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区博艺路99号、111号6幢1层101室
主权项：	1.一种天车轨道，用于天车的行走，其特征在于：所述天车轨道包括换向轨道，所述换向轨道设置有一个，所述换向轨道包括内轨道和环绕内轨道设置的外轨道，所述天车在沿着所述换向轨道行驶时能转换行进方向；直线轨道，所述直线轨道设置有至少四条，所述直线轨道位于外轨道远离内轨道的一侧，所述直线轨道呈辐射状分布且每个所述直线轨道仅直接与换向轨道连通；连通口，所述连通口与所述直线轨道对应设置，所述连通口连通换向轨道和对应设置的直线轨道，其中所述连通口中至少有一个为入口，且所述连通口中至少有两个紧邻的出口；引导条组件，所述引导条组件与连通口对应设置，所述引导条组件用于引导天车在所述连通口处的转向，且为所述换向轨道内行驶的天车提供导向。 2.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述内轨道和外轨道之间限定形成一个换向行走腔，所述连通口设置在外轨道或换向轨道的端部上，所述连通口导通直线轨道和换向行走腔。 3.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述换向轨道为闭环结构，所述直线轨道包括两条等距的直线导轨本体，两条所述直线导轨本体的端部均与连通口处的外轨道连接。 4.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述换向轨道为开环结构，所述内轨道上设置有缺口，所述缺口处的两端分别连接一条直线轨道；所述直线轨道包括两条等距的直线导轨本体，两条所述直线导轨本体的端部分别与内轨道和外轨道的端部连接。 5.根据权利要求3或4所述的天车轨道，其特征在于：所述外轨道或内轨道与直线轨道本体的连接处均圆滑过渡。 6.根据权利要求5所述的天车轨道，其特征在于：相邻两个所述连通口之间的外轨道均包括导向段和过渡段，其中所述导向段与内轨道平行，所述过渡段位于导向段的两端且为弧形结构。 7.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述直线轨道和换向轨道均包括位于同一高度位置的上端面。 8.根据权利要求2所述的天车轨道，其特征在于：所述引导条组件位于换向行走腔的上方，多个所述引导条组件位于同一水平面且引导条组件之间不会产生交叉；每个所述引导条组件均包括一个或两个引导条，两个所述引导条相交形成人字型，两个相交的所述引导条具有三个端部，包括一个合并端和两个分叉端，两个所述引导条的交汇处为合并端。 9.根据权利要求8所述的天车轨道，其特征在于：每个所述引导条组件的一个端部延伸到对应的连通口处。 10.根据权利要求8所述的天车轨道，其特征在于：当一个所述合并端位于相邻的两个连通口之间时，所述合并端和相邻的另一个引导条组件之间在天车行进方向上留有间隙，所述间隙在天车行进方向上小于天车的前引导轮和后引导轮轴线之间的垂直距离。 11.一种天车搬运系统，其特征在于：包括权利要求1-10任一所述的天车轨道。