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基于关键帧的闭环检测和地图优化研究
| 论文题名： | 基于关键帧的闭环检测和地图优化研究 |
| 关键词： | 关键帧;闭环检测;地图 |
| 作者： | 文国成 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 曾碧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于关键帧的闭环检测和地图优化研究 |
| 关键词： | 关键帧;闭环检测;地图 |
| 作者： | 文国成 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 曾碧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |