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基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法研究
| 论文题名： | 基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 粒子群优化算法;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 呼香艳 |
| 专业： | 控制科学与工程；检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 吴宪祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 粒子群优化算法;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 呼香艳 |
| 专业： | 控制科学与工程；检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 吴宪祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |