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基于改进RTAB-Map算法的视觉SLAM闭环检测方法研究
| 论文题名： | 基于改进RTAB-Map算法的视觉SLAM闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 改进;算法;视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | Maksutova Asel |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 蔡则苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于改进RTAB-Map算法的视觉SLAM闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 改进;算法;视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | Maksutova Asel |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 蔡则苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |