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基于自动编码器的视觉SLAM闭环检测方法研究
论文题名:
基于自动编码器的视觉SLAM闭环检测方法研究
关键词:
自动;编码器;视觉;SLAM;闭环检测
作者:
常友成
专业:
物流工程
导师:
吴耀华
授予学位:
硕士
授予学位单位:
山东大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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