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基于点线综合特征的视觉SLAM中闭环检测方法研究
| 论文题名： | 基于点线综合特征的视觉SLAM中闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 综合特征;视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 程瑞营 |
| 专业： | 计算机科学与技术；计算机应用技术 |
| 导师： | 柳长安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北电力大学(北京) |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于点线综合特征的视觉SLAM中闭环检测方法研究 |
| 关键词： | 综合特征;视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 程瑞营 |
| 专业： | 计算机科学与技术；计算机应用技术 |
| 导师： | 柳长安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北电力大学(北京) |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |