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基于深度学习的视觉SLAM闭环检测与优化
| 论文题名： | 基于深度学习的视觉SLAM闭环检测与优化 |
| 关键词： | 深度学习;视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 胡航 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 张云洲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于深度学习的视觉SLAM闭环检测与优化 |
| 关键词： | 深度学习;视觉;SLAM;闭环检测 |
| 作者： | 胡航 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 张云洲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |