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原文传递伸缩臂起重机自动控制系统

专利名称：	伸缩臂起重机自动控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种伸缩臂起重机自动控制系统，其中，位置采集设备采集得出起重臂组的实际空间位置；控制计算机的输入端与位置采集设备相连接，根据实际空间位置和目标位置，得出起重臂组的运动轨迹，并发出控制指令至比例输出设备；比例输出设备与控制计算机的输出端相连接，接收来自于控制计算机的控制指令，驱动执行机构动作；执行机构与比例输出设备相连接。本实用新型将自动控制技术应用于伸缩臂起重机，控制计算机根据起点、终点位置规划出吊钩运动轨迹，然后控制计算机控制执行机构跟踪设定的运动轨迹，通过起重臂组位置采集设备实施测量当前位置与跟踪运动轨迹的误差，运用自动控制方法，从而保证跟踪运动轨迹误差不大于规定值。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中国船舶重工集团公司第七一三研究所
发明人：	赵惠平;孙北雨;孙焕明;彭辉
专利状态：	有效
申请日期：	2009-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920088666.1
公开号：	CN201358142
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司
代理人：	霍彦伟
分类号：	B66C23/687(2006.01)I
申请人地址：	450015河南省郑州市京广中路126号
主权项：	1、一种伸缩臂起重机自动控制系统，其特征在于，它包括：位置采集设备，采集得出起重臂组的实际空间位置；控制计算机，其输入端与位置采集设备相连接，根据实际空间位置和目标位置，得出起重臂组的运动轨迹，并发出控制指令至比例输出设备；比例输出设备，其与控制计算机的输出端相连接，接收来自于控制计算机的控制指令，驱动执行机构动作；执行机构，其与比例输出设备相连接。
所属类别：	实用新型