原文传递
77GHz汽车防撞雷达信号处理技术研究
| 论文题名： | 77GHz汽车防撞雷达信号处理技术研究 |
| 关键词： | 汽车防撞雷达;信号处理;平台设计;测距算法 |
| 摘要： | 近年来，汽车自动驾驶越来越受到关注。毫米波汽车雷达是汽车自动驾驶的关键技术之一，它具有性能稳定、测量精度较高、成本较低等优点。本文针对汽车防撞雷达系统中信号处理部分开展研究，包括信号处理平台的搭建及相关测距测速等算法的研究。论文主要工作如下: 首先概述了汽车防撞雷达的研究背景与现状，介绍了77GHz汽车防撞雷达的基本原理及整体方案。研究了基于OMAPL138平台的DSP板与毫米波前端间的通信设计，以及OMAPL138与HMC703、AD8285、AD8334和陀螺仪间的通信方式。介绍了调频连续波雷达的测距、测速和测角原理，给出了雷达算法的MATLAB和Code Composer Studio仿真实现。最终的算法实现可在OMAPL138上正确运行，经测试可提供较高的精度。最后，本文介绍了对雷达测距算法的优化。由于栅栏效应，FFT不能提供准确的信号频率。本文介绍了常用的几种频率估计算法及其频偏估计误差，在此基础上提出并实现了一种基于FFT系数和M-Rife的混合频率估计算法。该混合算法使用FFT系数，避免了单独的幅度信息容易受噪声干扰的问题，在计算频率偏移量时，采用M-Rife算法保证了频率的估算精度。 |
| 作者： | 吴鑫 |
| 专业： | 电子科学与技术；电磁场与微波技术 |
| 导师： | 洪伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
