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基于PROFINET的汽车前后梁焊接控制系统设计
| 论文题名： | 基于PROFINET的汽车前后梁焊接控制系统设计 |
| 关键词： | 汽车前后梁;焊接控制系统;PROFINET技;焊枪机构;夹具控制 |
| 摘要： | 随着“工业4.0”时代的到来，工业将进一步由过去的集中式控制模式向分布式控制模式转变，单纯的现场总线技术已经无法满足当前汽车前后梁焊接控制系统的需求。在这种背景下，技术更加先进的PROFINET工业以太网应运而生，它可以满足当今汽车焊接控制的所有要求，使控制系统更加的自动化、网络化和信息化。 本文以PROFINET工业以太网在汽车焊接控制领域的应用为研究方向，就传统的汽车前后梁焊接控制一般分属于夹具控制和焊枪控制两个不同的控制系统提出了解决方案，尝试通过最新的PROFINET技术以分布式控制的方式将夹具控制和焊枪控制综合到一个控制系统中。使用西门子S7-300PLC作为系统的下位机操作站，以HMI设备作为系统的上位机监控站，用PROFINET将最新的PLC技术和HMI设备结合，创造性地设计了现场可调试的PID控制焊枪的方法。通过现场调试控制参数，可以为不同的焊接目标提供最佳的焊接方案，解决了因为PLC的CPU和A/D采样速率的限制先进控制算法无法全面满足快速、高精度、宽适用范围的焊接问题。并且在汽车更新换代速度加快的时候，可以通过现场调整参数使焊接系统适用于更多的车型。 |
| 作者： | 蔡冠军 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 韩学辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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