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原文传递移动式架车机电气控制系统研究

论文题名：	移动式架车机电气控制系统研究
关键词：	移动式架车机;电气控制系统;PID控制;同步性
摘要：	移动式架车机是轨道车辆升降维修的专用设备，是地铁车辆维修保养的重要设备。可以方便快捷地移动到所需的工作位置，通过自动控制系统进行单机或多机联动同步升降来抬起列车，完成列车检修维护，应用范围广泛。目前，架车机的控制系统使用PID控制较多，由于其控制系统是非线性系统，使得架车机在升降时会出现电机的互相追赶，所以保持电机间的同步性是本文的研究重点。　　首先，根据架车机的机械结构和工作原理，确定其同步控制系统的关键元件为变频器和异步电机，并对它们进行数学建模。通过对现行的同步方式深入研究，将主从式同步控制方式作为架车机的控制方式。此外，将控制模型进行简化，对架车机系统进行数学建模，并计算关键元件的传递函数。　　其次，对PID控制器、模糊PID控制器下的同步控制算法以及控制原理进行深入研究。将PID控制和模糊控制进行结合，提出基于模糊PID控制算法的架车机同步控制系统，然后利用MATLAB模拟仿真，并且做出数据分析，根据仿真结果得出：模糊PID控制下架车机系统的同步性、稳定性以及快速性都有明显改善。　　最后，利用实验平台，通过模糊PID对参数进行在线自调整，保证系统控制精度，设计编写PLC控制程序，完成触摸屏组态设计。然后对程序进行编译与调试，通过模拟测试验证了设计方案的可行性，进一步对移动式架车机电气控制系统进行模拟运行测试，结果表明：该系统的控制精准度较之前有了明显的提升，能够很好地满足移动式架车机的控制需求。
作者：	王磊
专业：	控制工程
导师：	梁秀满;陈艳华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	华北理工大学
学位年度：	2018
正文语种：	中文