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基于PLC的全自动防爆电动平车控制系统设计
| 论文题名： | 基于PLC的全自动防爆电动平车控制系统设计 |
| 关键词： | 全自动防爆;电动平车;控制系统;可编程控制器;变频调速;可靠制动 |
| 摘要： | 电动平车适用于短距离定点频繁运输重物，它作为企业厂房内部、厂房与厂房之间的首选运输工具，大大节约了人力，提高了生产效率。为了满足电动平车特殊环境的使用要求，实现负载运输过程的全自动化，本文完成了电动平车控制系统的设计。 首先根据电动平车的技术指标要求制定设计方案，采用PLC可编程控制器控制，单台变频电动机双轮驱动，激光测距和电动推杆机械定位共同实现准确定位的方案；接着对电气控制系统的硬件进行设计，包括电气原理图设计和核心设备的选型，电气原理图在设计过程中分为PLC电路、配电电路和控制回路三部分，核心电气设备包括PLC可编程控制器、电动机、变频器、位移传感器和触摸显示屏，由于电动平车工作在爆炸性气体环境中，因此必须选择满足相应防爆等级要求的电气设备，对于无防爆型产品的设备安装单独的防爆外壳；然后进行电气控制系统的软件设计，包括PLC控制程序和人机交互界面的设计，PLC控制程序利用STEP7编程环境下的LAD编程语言、模块化编程方式编辑，人机交互界面采用触摸屏厂家自带的FD2000组态软件编辑；最后进行电动平车控制系统的桌面调试和整车联试。 本次设计的电动平车控制系统符合技术指标要求，实现了货物运输过程的全自动化。电动平车试运状况良好，达到了预期目标，能够在爆炸性气体环境中平稳运行并准确定位、可靠制动，具有操作简便、承载能力大、使用寿命长、维修容易和性能稳定等优点。 |
| 作者： | 田雪莲 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 李利;谷立军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北华航天工业学院 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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