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低电量情况下的四轮轮毂汽车整车控制策略研究
| 论文题名： | 低电量情况下的四轮轮毂汽车整车控制策略研究 |
| 关键词： | 四轮轮毂电动汽车;低电量工况;整车控制;转矩分配;稳定性 |
| 摘要： | 在电动汽车发展前景日益火爆的今天，四轮轮毂电动汽车凭借其强大的可控制性变成了电动汽车领域的一个研究热点。由于整车控制技术是制约四轮轮毂电动汽车发展的最主要的技术瓶颈之一，对四轮轮毂电动汽车整车控制技术进行研究有比较大的研究价值。然而，由于汽车可能运行于多种工况下，很难有一种控制策略可以对所有工况都适用。因此，本文对低电量工况下的车身稳定性问题进行相关研究，并在研究基础上设计一种低电量工况下的整车控制策略，以期望保证四轮轮毂电动汽车在低电量工况下的运行稳定性。本文主要工作内容如下： 1、研究了驱动电机的基本矢量控制，整定了矢量控制的 PI参数。然后通过搭建电机矢量控制的仿真模型探究了电池SOC及不同驱动负载对电机矢量控制过程中直流侧母线电压的影响。随后研究低电量情况下单一电源同时驱动四个电机直流侧电压的现象。最后分析低电量情况对整车控制稳定性的影响。 2、研究了四轮轮毂电动汽车的整车结构组成，然后完成了包括坐标系、轮胎模型、车体动力学模型以及车轮动力学模型的建模工作。 3、明确了低电量情况下四轮轮毂电动汽车整车控制策略的控制目标，设计了一种使轮胎驱动力与摩擦力和电机允许输出转矩占比最小的目标优化转矩分配策略实现低电量情况下对整车的稳定性控制，并通过搭建simulink和carsim的联合仿真模型，在不同的工况下对本文设计的低电量情况下四轮轮毂电动汽车整车控制策略进行仿真验证 本文设计的整车控制策略可以很好得实现控制目标，保证车辆在低电量情况下运行的整车稳定性。 |
| 作者： | 徐浩 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 唐继勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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