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厦门远海全自动化集装箱码头中AGV的应用研究
| 论文题名： | 厦门远海全自动化集装箱码头中AGV的应用研究 |
| 关键词： | 自动导引车;集装箱码头;仿真优化;水平运输系统;冲突检测策略 |
| 摘要： | 随着经济全球化和世界贸易的加快，集装箱运输成为一种重要的交通方式，集装箱码头也得到迅速发展，在进出口港口中所发挥的作用越来越明显。码头管理者为降低运营成本、提高码头管理水平，也开始提高集装箱码头装卸的自动化水平，采用高度自动化的码头装卸设备和操作流程。自动导引车因为其具有自动导引、无需人工驾驶、安全自动避障、路径优化、定位精确以及智能化等特点，在自动化港口中得到了广泛应用。 文章以自动导引车技术的进步为背景，阐述了在集装箱自动化码头中应用的自动导引车相关技术，以厦门远海全自动化集装箱码头为案例，分析了自动导引车在该集装箱自动化码头中的应用，并通过仿真分析，对集装箱自动化码头机械作业性能、机械设备的优化配置等问题进行了分析。归纳起来，本论文的主要贡献包括以下几方面: 1.自动导引车机构组成及基于自动导引车的码头水平运输系统特点分析 首先介绍了自动导引车在工业自动化领域应用中的优势，然后详细介绍了自动导引车的机构组成、导航系统、车载控制系统以及通信系统等，最后，对于基于自动导引车的自动化集装箱码头，介绍了自动导引车水平运输系统工作流程、系统结构以及自动导引车调度模式分析。 2.国内首个自动导引车自动化集装箱码头规划、布局及自动导引车特点分析 以国内首个自动导引车自动化集装箱码头——厦门远海全自动化集装箱码头为工程应用背景，详细介绍了码头中自动导引车及码头功能模块需求分析、码头总体规划、装卸方案设计、总平面布局设计以及该码头中自动导引车的性能参数分析。对国内其他类似码头的自动化升级改造起到参考作用。 3.国内首个自动导引车自动化集装箱码头仿真分析 为了对自动导引车在厦门远海全自动化集装箱码头中的应用情况进行深入分析，首先，对码头理论分析进行了必要性假设;然后，详细介绍了自动导引车水平运输系统调度流程、路径优化规则以及自动导引车冲突检测策略;最后，在前期策略研究的基础上，建立远海全自动化集装箱码头仿真模型，进行了自动导引车数量配比仿真研究。为自动导引车自动化码头理论研究提供了数据支持。 |
| 作者： | 许传艺 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 彭丽芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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