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搭载EMCVT电动汽车动力传动系统HIL研究
| 论文题名： | 搭载EMCVT电动汽车动力传动系统HIL研究 |
| 关键词： | 电动汽车;动力传动系统;EMCVT;硬件在环仿真 |
| 摘要： | 纯电动汽车的传动系统大多以单档或者两档减速器为主，而传统自动变速器比如 AT、DCT、CVT等都很少应用在纯电动汽车上。本文将依托于常州东风无级变速器有限公司自主研制开发的机电控制无级变速器（EMCVT）,作为纯电动汽车的动力传动装置，研究其应用到纯电动汽车上的优势。其次，硬件在环仿真测试为现今控制开发必不可少的环节之一，本文将以搭载EMCVT的纯电动汽车动力传动系统为研究对象，主要包括驱动电机以及动力传动装置 EMCVT，基于 LABCAR平台对其控制单元进行硬件在环仿真测试研究。主要内容有以下几个方面： 研究了驱动电机结构原理及其控制方法。选择永磁同步电机作为纯电动汽车动力驱动装置，并对其控制方法进行研究，选择目前应用最为广泛的矢量控制作为永磁同步电机驱动调速控制方法，并基于 LABCAR平台对制定的矢量控制策略进行软件在环仿真测试。 研究了 EMCVT的结构原理及其调速控制方法。为了将其应用到纯电动汽车上，因纯电动汽车驱动电机不需怠速启动，且可随意切换动力输出轴旋转方向，在原有的结构基础上，去除离合器机构以及倒挡机构，只需要保留原有的调速系统。EMCVT的控制单元 TCU的主要工作即是控制速比的变化，本文的研究重点之一就是基于LABCAR平台对TCU进行硬件在环仿真测试，验证其功能及调速策略的可行性。 研究了基于 LABCAR平台的硬件在环测试系统,对其系统架构以及软硬件的功能特点进行深入了解。包括硬件板卡选型、接口配置、线束设计以及软件的人机交互界面的建立，参数配置，模型导入等，并基于本文研究的重点，完成整个系统的搭建。 研究了基于 matlab/simulink的整车仿真模型的建立。包括驾驶员模型、电池模型、电机及其控制系统模型、EMCVT调速机构模型、整车动力学模型以及需求扭矩计算模型。并基于 matlab/simulink软件对整车仿真模型进行离线仿真，为硬件在环仿真测试奠定模型基础。 最后基于以上研究内容完成了搭载EMCVT的纯电动汽车动力传动系统的硬件在环仿真测试。验证了永磁同步电机的矢量控制方法；验证了EMCVT控制单元的功能及其调速策略；同时与两档变速器作对比分析，验证了搭载EMCVT的纯电动汽车在动力性和经济性上的优势。 |
| 作者： | 夏超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 程越 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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