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プログラミングによる舶用制御系 の実現について
| 题名： | プログラミングによる舶用制御系 の実現について |
| 正文语种： | 日文 |
| 作者： | 原航世 |
| 作者单位： | 富山高等専門学校商船学科 |
| 关键词： | 自動操舵,PID, 2自由度,MATLAB |
| 摘要： | 船舶は、波浪等のため3次元の動揺運動をしなが ら航走している。この動揺のため、船首方位は設定 された方位からずれ、また船酔い等も引き起こされ る。もしこの動揺を抑制することができれば、より 快適な航海が期待される。本研究では、船体の動揺 を抑制するための制御系設計を目標としている。そ のため、先ず船舶の各種動揺抑制装置について調査 した。その後、保針制御系をプログラムで設計する こととした。本研究では、制御系のブロック図とプ ログラムの対応、各種シミュレーション結果等にっ いて報告している。 |
| 出版年： | 2020 |
| 期刊名称： | 日本航海学会誌 |
| 卷： | 1月 |
| 期： | 第211号 |
| 页码： | 71 |
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