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回转控制装置、回转控制方法及施工机械
| 专利名称： | 回转控制装置、回转控制方法及施工机械 |
| 摘要： | 本发明提供一种回转控制装置、回转控制方法及施工机械。在电动回转 挖土机(施工机械)(1)中，如果相对于回转体(4)作用与控制杆指示方 向相反的土压，回转控制装置(100)的控制系统变更装置(150)就变更驱 动回转体(4)的电动机(5)的转矩输出功率使其变大。因此，能够良好地 抗衡作用的土压，能够可靠地防止回转体继续向相反方向回转。因此，即使 土压增大也不用担心影响作业，即使在斜坡上使回转体回转，也能够防止因 悬臂或大臂的重量而导致回转体多退回。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 森永淳;河口正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-05-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200580015013.5 |
| 公开号： | CN1950575 |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李贵亮 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种回转控制装置，其基于操作体的指令控制由电动机驱动的回转 体的回转动作，其特征在于， 具备： 回转位置输出装置，其输出所述回转体的回转位置信息； 基准位置存储装置，其将所述回转位置输出装置的输出值作为基准位 置存储； 控制指令生成装置，其进行所述电动机的控制指令的生成及输出； 控制系统变更判定装置，其基于所述回转位置输出装置的输出值、存 储在所述基准位置存储装置中的基准位置、及所述操作体的操作方向，判 定是否进行所述回转控制装置的控制系统的变更； 控制系统变更装置，其根据所述控制系统变更判定装置的判定结果， 进行所述回转控制装置的控制系统的变更， 所述控制系统变更装置，通过所述控制系统的变更，使所述电动机的 控制指令大于所述控制系统变更前的值。 |
| 学科领域： | AGAG01 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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