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流体压力执行机构的控制系统及其控制方法以及流体压力机械
| 专利名称： | 流体压力执行机构的控制系统及其控制方法以及流体压力机械 |
| 摘要： | 以简单的控制系统对轮式装载机的铲斗对地角度自动调整。轮式 装载机包括油压泵(11)、摆缸(5a)和倾斜阀(14a)、对摆缸(5a) 到达控制原点进行检测的检测器(20)、设定摆缸(5a)的长度目标 值的目标设定器(17)、和控制装置(16)。控制装置(16)算出摆 缸(5a)从控制原点到达目标长度所需要的油量，周期性地检测提升 缸(4)的操作量并确定摆缸(5a)的压油的分配率，对应于从摆缸(5a) 到达控制原点起至当前之间的各周期的分配量，算出到达控制原点以 后的摆缸(5a)的分配油量，如果此油量达到所需要的油量，则停止 摆缸(5a)的动作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 和田稔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-08-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200580025363.X |
| 公开号： | CN1989302 |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 余 朦;方 挺 |
| 分类号： | E02F3/43(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 主权项： | 1.流体压力执行机构控制系统，所述系统用于控制至少两个流体 压力执行机构(4，5)中的一个预定的流体压力执行机构(5)的位移， 从共同的流体压源(11)输出的压力流体流分别被分配给所述至少两 个流体压力执行机构(4，5)，其特征在于，所述控制系统包括： 操作器(14)，对向所述预定的流体压力执行机构(5)分配的所 述压力流体流进行操作； 第一检测器(30)，检测所述至少两个流体压力执行机构中的其 他流体压力执行机构的动作状态，输出第一检测信号； 第二检测器(15)，检测所述共同的流体压源的动作状态，输出 第二检测信号； 控制装置(16)，输入来自所述第一检测器和第二检测器(30， 15)的所述第一检测信号和第二检测信号，对所述操作器(14)进行 控制， 所述控制装置(16)根据所述第一检测信号和第二检测信号，将 所述预定的流体压力执行机构的所述压力流体的分配量作为所述其他 流体压力执行机构动作状态的函数来算出所述分配量，然后根据算出 的所述分配量对所述操作器(14)进行控制。 |
| 学科领域： | AGAG02 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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