详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递猎手号水下机器人南海深水打捞作业

题名：	猎手号水下机器人南海深水打捞作业
正文语种：	中文
作者：	吴中平；江国金；徐劲松
摘要：	猎手号水下机器人在南海成功打捞了1348m水深的海底沉物，水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标，水下电：现进行观察、识别、确认目标，由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位标定目标大地坐标，水下机器人装配捕捉器夹持沉物，采用引导索导放打捞索和捕捉器引导头进行对接技术，使沉物离开淤泥并浮出水面，一气呵成完成了整个打捞作业，创造了我国水下机器人深水打捞沉物的纪录。
期刊名称：	中国救助与打捞
出版年：	2004
页码：	23-24

相关文献

检索历史

应用推荐